月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

网络环境下高校图书馆的深层次服务

在科技不断进步以及激烈的社会竞争中，高校图书馆服务工作的核心内容应朝着提供深层次服务的方向发展。概述了高校图书馆深层次服务的相关内容，分析了网络环境对图书馆深层次服务的影响，探讨了网络环境下深层次服务的模式，在此基础上提出了做好图书馆深层次服务的措施。     

基于PEST分析法的网络教育新环境研究

我国网络教育经过十多年的发展，取得了巨大的成就。随着经济社会的发展，支撑网络教育发展的环境也发生了深刻的变化。本文运用PEST分析法，深入分析了当前我国网络教育环境：我国的网络教育正在得到政策、经济、社会和技术条件的大力支持，处于一个最佳的发展环境中，但依然存在着学生支持薄弱、网络教育基础设施和学习资源大量重复建设、学习成本居高不下等问题。分析网络教育新环境，并提出网络教育的努力方向，有助于推动我国全民学习、终身学习体系的构建。     

基于养生理念的小区生态园林植物群落配置设计——以池州和泰星城小区为例

首先论述了小区生态园林植物配置的原则,提出养生保健理念配置具体手法,具体调查了池州市和泰星城小区绿化树种的选择以及群落配置,进行了系统分析评价,借以探讨池州养生宜居小区的建设。     

An efficient identity-based key agreement protocol in a multiple PKG environment

Identity-based key agreement protocol affords a natural way to combine the participant’s identity with its public key.However,most of them just consider the key agreement in a single private key generator(PKG)environment.In addition,the existing key agreement protocols have a great computing overhead for mobile computing which is more and more popular today.This paper proposes a new identity based key agreement protocol.With the help of mathematical tools,we make our protocol applied in multiple PKG environment.It also satisfies all the security properties which is set for key agreement protocol.Moreover,some of its time-consuming operations can be delivered to untrusted public computation resources,so its computing complexity can be greatly reduced.     

北疆地区城市化发展与生态环境的灰色关联性分析

以2002—2011年间指标数据为基础,采用主成分分析法、层次分析法、灰色关联性分析和相关性分析等方法对北疆地区城市化与生态环境之间的关系进行分析,计算得出两系统各指标间属于较高关联或高度关联,表明北疆地区城市化与生态环境之间的关系密切.     

新一代无线电平台数字射频核心技术研究与工程实践

无线电平台数字射频是提高现代无线电系统复杂电磁环境适应能力、机动能力、传输能力和综合集成能力等基础性能的关键.本文分析了射频技术的发展需求和国内外数字射频领域的研究进展,以及模拟射频核心单元——模拟射频功放主要指标相互矛盾的机理,并将数字射频概念扩展到综合数字射频,重点论述了数字射频核心技术——数字射频功放和全数字发信机的基本原理、优势和关键技术,提出了基于系统与工艺相结合的数字射频设计方法、数字射频功放的物理模型和一种全数字发信机体系结构以及我国自主可控发展数字射频的技术路线建议.本文认为在当今时代背景下,数字射频对于新一代无线电平台具有革命性和可行性;如果不能自主可控发展该项核心技术,我国又将出现一个新的受制于人的脆弱点.     

浅议公共图书馆在环保事业中的作用

近年来,随着我国经济不断的发展,环境污染问题越来越严重,作为传递知识和信息的公共图书馆应该利用自身的优势,在自身节能以及环保宣传中做出贡献。从公共图书馆建筑节能、从业人员自身环保理念的培养、对读者的环保宣传等方面,阐述了公共图书馆在环保事业中已经做的、正在做的以及还能做的事情。     

云计算环境下高校图书馆馆藏采购发展策略研究

从图书馆传统采购模式的弊端以及大数据时代对馆藏建设的要求出发,分析了创新馆藏采购模式的必要性,并从采购环境的改变,论述了联盟合作采购的发展趋势,提出了针对变革应采取的馆藏采购创新策略。     

泛在知识环境下高校图书馆发展对策研究

泛在知识环境是未来社会的数字化信息基础设施。文章分析了泛在知识环境下高校图书馆信息资源建设、信息资源发现及信息服务面临的新形势、新挑战,探讨了相应的应对策略。